Информационный портал
«Вестник КРСУ»

Рассматриваются методологические и технологические основы интеграции беспилотных летательных аппаратов в цифровые процессы проектирования, строительства и эксплуатации гидротехнических сооружений в горных условиях Кыргызской Республики. На основе систематизации международных нормативных документов (ICOLD, ASCE, ISO, ASPRS) и анализа современных практик дистанционного зондирования разработана трёхуровневая концептуальная модель применения беспилотных летательных аппаратов, обеспечивающая сквозную цифровизацию жизненного цикла гидротехнического сооружения. Особое внимание уделено требованиям к навигации (RTK/PPK, SLAM), модульным сенсорным конфигурациям (оптическая фотограмметрия, лидарное сканирование, тепловизионная диагностика, интегрированная батиметрия) и организации геопространственных данных в условиях сложного рельефа, сейсмической активности и селевой опасности. Результаты анализа подтверждают, что стандартизированное внедрение беспилотных летательных аппаратов позволяет повысить точность инженерных изысканий на 30–50 %, сократить сроки полевых работ на 40–70 % и обеспечить формирование единой цифровой модели объекта для принятия проектно-эксплуатационных решений. Статья содержит технические рекомендации по выбору платформ, планированию полётных заданий, обработке данных и интеграции результатов в информационные системы управления гидротехническими сооружениями.

беспилотные летательные аппараты; цифровизация строительства; фотограмметрия; лидарное сканирование; SLAM-навигация; батиметрическая съёмка; мониторинг гидротехнических сооружений; горные условия; цифровые модели рельефа; Кыргызстан

Макалада Кыргыз Республикасынын тоолуу шарттарында гидротехникалык курулмаларды долбоорлоо, куруу жана пайдалануу процесстерине учкучсуз учуучу аппараттарды интеграциялоонун методологиялык жана технологиялык негиздери каралат. Эл аралык нормативдик документтердин (ICOLD, ASCE, ISO, ASPRS) системалаштырылышынын жана заманбап алыстан зонддоо тажрыйбаларынын негизинде гидротехникалык курулмалардын иштөө циклин толук санариптештирүүнү камсыз кылган УУАны колдоонунун үч деңгээлдүү концептуалдык модели иштелип чыккан. Навигацияга (RTK/PPK, SLAM), модулдук сенсордук конфигурацияларга (оптикалык фотограмметрия, лидардык сканирлөө, тепловизордук диагностика, интегралдык батиметрия) жана татаал рельеф, сейсмикалык активдүүлүк жана сел жүрүү коркунучу шарттарында геоаймактык маалыматтарды уюштурууга өзгөчө көңүл бөлүнгөн. Талдоонун жыйынтыктары стандартташтырылган УУАны киргизүү инженердик издөөлөрдүн тактыгын 30 - 50%га жогорулатып, талаа иштеринин мөөнөтүн 40 -70%га кыскартып, долбоорлоо жана пайдалануу чечимдерин кабыл алуу үчүн объекттин бирдиктүү санариптик моделин түзүүгө мүмкүндүк берерин тастыктайт. Макалада платформаларды тандоо, учуу тапшырмаларын пландаштыруу, маалыматтарды иштетүү жана натыйжаларды гидротехникалык курулмаларды башкаруунун маалыматтык системаларына интеграциялоо боюнча техникалык сунуштар камтылган.

учкучсуз учуучу аппараттары; курулушту санариптештирүү; фотограмметрия; лидардык сканирлөө; SLAM-навигация; батиметриялык съемка; гидротехникалык курулмаларды мониторингдөө; тоолуу шарттар; рельефтин санариптик моделдери; Кыргызстан

This study examines the methodological and technological foundations for integrating unmanned aerial vehicles (UAVs) into the digital workflows of designing, constructing, and operating hydraulic structures in the mountainous regions of the Kyrgyz Republic. Drawing on a systematic review of international standards and guidelines (ICOLD, ASCE, ISO, ASPRS) and contemporary remote sensing practices, a three-tier conceptual model for UAV deployment is proposed to enable end-to-end digitalization throughout the lifecycle of hydraulic infrastructure. Particular emphasis is placed on navigation requirements (RTK/PPK, SLAM-based positioning), modular sensor payloads (optical photogrammetry, LiDAR scanning, thermal diagnostics, and integrated bathymetry), and the management of geospatial data in challenging environments characterized by complex topography, seismic activity, and debris flow hazards. The findings indicate that standardized UAV integration can improve the accuracy of engineering site investigations by 30–50%, reduce field survey times by 40–70%, and facilitate the development of a unified digital asset model to support design and operational decision-making. This paper provides actionable technical recommendations for platform selection, flight mission planning, data processing workflows, and the integration of UAV-derived datasets into hydraulic infrastructure management information systems.

unmanned aerial vehicles; construction digitalization; photogrammetry; LiDAR scanning; SLAM-based navigation; bathymetric surveying; hydraulic structures monitoring; mountainous environments; digital terrain models; Kyrgyzstan